La Sima Esteban Felipe se divide en tres ramales en los cuales podemos encontrar resaltes, toboganes de barro, gateras, pozos con instalaciones para rapelar, pasamanos y alguna cuerda fija que facilita la progresión, a todo ello nos acompañan formaciones litoquímicas muy diversas, las cuales según su proceso litogénico son de tipo blanquecino o ferruginosas. Como formaciones más características, podemos destacar grandes coladas, gours, excéntricas, y formaciones de estructura tubular. Se pueden apreciar unos collares que circunvalan a algunas estalagmitas, los cuales podrían indicar la existencia de un lago en tiempos remotos. Asimismo , en el sifón de la garganta, podemos apreciar las flores de roca o cristalizaciones de aragonito, que nos advierten de un fuerte flujo de aire.
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